Madriguera es conocida por ser la más representativa entre la llamada «Arquitectura Roja» de los pueblos de la Sierra de Ayllón.
Su caserío está integrado en el paisaje. Se utilizan para su construcción los elementos rojizos de la piedra ferruginosa y la tierra arcillosa del entorno, contrastando en ocasiones con el gris de la pizarra y el blanco del cuarzo.
Antiguamente las casas fueron de una sola planta pero las actuales, en su mayoría, son de finales del siglo XIX y principios del XX en los cuales las familias de Madriguera levantaron unas cuantas casas de dos plantas más la cámara.
(fuente Wikipedia)